視覺檢查技術是近年來進展起來的一項新技術，它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的作用。將機器視覺引入檢查領域，可以在眾多場合實現在線高周密度高速測量。同時機器視覺檢查技術理論也一步步的進展壯大起來，可以分為以下幾大進展歷程及進展趨勢。
初級視覺理論
首要對于光學成像的逆咨詢題，是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質的一系列處理過程合成。這顆地方各過程的輸入數據及計算目的全是可以明確描述的，如邊緣檢查、立體匹配、由運動恢復構造等方法。在三維物體投影成二維圖象過程中，三維信息內容有眾多損失，從而造成病態(tài)咨詢題產生，因而加強對初級視覺過程以及約束條件的研究就顯得格外重要，其首要對于3D重建、雙目視覺。
主動視覺理論
主動視覺指觀看者以確定或不定模式運動跟蹤目標、感知對象的技術方法。在主動視覺中，觀看者和目標物體也可同時運動，觀看者的運動為研究目標的形狀、距離和運動出示了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，導彈攔截等。
視覺信息內容融合
將多種視覺信息內容相互融合，有因素突破單一視覺信息內容獵取的局限性，達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息內容獵取，達到認識復雜客觀世界的規(guī)定，首要研究領域為圖象信息內容融合。
三維場景重建
目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物“可視”部分，屬于2.5維信息內容表達，僅出示物體可見輪廓以內的三維信息內容。恢復景物表面可見與不可見部分的完整信息內容，是一顆復雜但也急待解決的理論難題。
算法性能評價
機器視覺研究關注任務可否展開或能否進行，缺乏對算法和體系方法性能質量的刻化和評價。在實際應用中，效率和性能十分重要，否則算法和體系沒法走出實驗室，因而，機器視覺算法性能評價的建立必不可少。
