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工業機器視覺系統的作業進程主要有哪些

2021-04-13 09:25:11 0

  工業機器視覺系統的作業進程主要如下:


  1、當傳感器探測到被檢測物體挨近運動至攝像機的拍攝中心,將觸發脈沖發送給圖像采集卡;


  2、圖像采集卡根據已設定的程序和延時,將發起脈沖分別發送給照明系統和攝像機;


  3、一個發起脈沖送給攝像機,攝像機完畢當時的攝影,重新開始一副新的攝影,或者在發起脈沖到來前攝像機處于等候狀態,檢測到發起脈沖后發起,在開始新的一副攝影前攝像機翻開曝光構件 (曝光時間事前設定好);另一個發起脈沖送給燈源,燈源的翻開時間規定與攝像機的曝光時間匹配;攝像機掃描和輸出一幅圖像;


  4、圖像采集卡接收信號并經過A/D轉化將模擬信號數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據;


  5、圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的內存中;



  6、計算機對圖像進行處理、分析和辨認,取得檢測成果;


  7、處理成果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。


  圖像處理與分析——機器視覺的中心


  用于機器視覺的圖像處理與分析方法的中心是,處理政策的檢測辨認問題。當所規定辨認的政策較為雜亂時,就規定經過幾個環節,從不同的旁邊面歸納來實現。


  對政策進行辨認提取的時候,首先是要考慮怎么自動地將政策物從布景中分離出來。政策物提取的雜亂性通常就在于政策物與非政策物的特征差異不是很大,在確定了政策提取方案后,就規定對政策 特征進行增強。


  跟著計算機技術、微電子技術及其規模性集成電路的進行,圖像信息內容處理作業越來越多地憑仗硬件結束,如 DSP 芯片、專用的圖像信號處理卡等。


  軟件部分主要用來結束算法中并不成熟又較雜亂或需不斷完善改善的部分。這一方面提高了系統的實時性,同時又減少了系統的雜亂度。


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