在日常生活中，人工裸眼目檢時間長會視覺疲勞，生理和主觀要素會帶來工作品質的差異和效率低下，這時利用CCD視覺技術來代替人工檢測，已經成為是現代化生產的發展趨勢。 視覺檢測提高商品品質的規定和勞動力成本日益升高的形勢，企業迫切希望應用機器視覺技術實現工業生產自動化檢測。我國科學家已開展對果凍、罐頭生產線上灌裝前切割成塊狀的多種水果果料進行圖像監控、自動判斷是不是沾有異物的應用研究，并取得一定成果。 對顏色較為豐富的果料如黃桃、菠蘿等根據果肉與異物的顏色進行分割識別異物；對顏色為白色或透明的果肉如椰果、明膠等根據異物的邊緣輪廓識別異物。經過大量試驗驗證，CCD視覺系統能夠有效地檢測出多品種果料輸送線上的多種類異物并將含有異物的果料剔除，為企業自動化生產與檢測提供了技術支撐。 針對罐頭、果凍生產中的多品種、多規格、濕態反光果肉上各種可能出現的異物，科學家研究開發了一套基于CCD視覺技術的多種類異物自動檢測系統。利用機械裝置將果料自動單層排布在傳送帶上，安裝在適當位置的工業鏡頭對傳送中的果料進行監視拍照，將采集到的果料圖像輸送到計算機中，由圖像處理軟件對其進行分析判斷。
