伴隨著工業進展進程及工業4.0時代的到來,機器智能化也逐漸成為現實。特不是近期工業光電中機器視覺技術的進展,視覺技術的不斷更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯,也推動了工業光電、人工智能、智能制造等行業的進步,為各個領域都帶來更強勁的進展動力。
機器視覺進展到今天差不多有二十多年的歷史了,它實質上是計算機學科中一個重要的分支。在起初的20世紀50年代,研究的是簡單的二維圖像統計模式識不;到了60年代,則開始研究三維機器視覺;70年代中期到80年代初期,機器視覺開始在全球 范圍內大范圍開啟研究,同時MIT人工智能實驗室開啟“機器視覺”課程,機器視覺在那個時期得到了蓬勃的進展。
現在我們采納的視覺技術都屬于第三代機器人視覺系統,采納高速圖像芯片處理算法,具備極高的智能性和習慣性,可模擬人的視覺功能。
機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過紅外發射管發射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回到。在接接到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進行全面計算,感知物體位置形狀等。
作為工業機器人的關鍵部件之一,機器人操縱系統對機器人的性能有決定性的妨礙。它的運動操縱相當于光電的一個分支。使用伺服機構裝置驅動,例如液壓泵,以線性地執行或電動機來操縱機器的位置及其速度,隨著當前機機器人技術的提升,機器人的精密度及速度都已達到特別精準的地步了。
圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進一步執行其他命令動作,例如機器人手臂的移動和機器人手臂的移動。使機器人能夠完成相關命令。
在工業的運用上,它要緊用于工業機器人一輩子產,裝配,搬運等工作。
機器視覺的進展并非單一的應用。機器視覺技術使機器具有感知外界的眼睛,使機器具有與人類一樣的視覺功能,從而實現各種檢測,推斷,識不和測量功能。現在機器視覺的軟硬件商品逐漸演變為商品生產和制造各時期的重要構成部分。因而,這對系統的集成提出了更高的規定。
很多光電公司必須集成的生產光電系統,必須集合機器視覺與多種工業生產器械共同協同運作,比如工業機器人。它廣泛應用于狀態監測,成品檢驗和品質操縱等多領域。隨著技術的不斷進步,機器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術的成熟和進展使其在工業制造應用中得到越來越廣泛的應用。
未來機器視覺技術必將與其他傳感技術相結合,并將變得越來越數字化和智能化。
中國智能制造2025與機器視覺將密不可分。未來機器視覺技術必將成為工業光電和智能的關鍵之一。要實現人機視覺在機器人上的延伸,必須要滿足光電程度高,效率高,精密度高,習慣性差的條件,在工業光電過程中發揮重要功能。