2020-08-15 10:43:09 0
自動視覺檢測由光學裝置和非接觸式傳感器接收和處理真實對象的圖像,或以獲得用于控制機器人設備/機器移動所需的信息。視覺檢測設備將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
視覺進行檢測方法最早是在1960年代提出的。視覺檢測設備將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。直到1980年代和1990年代,視覺系統檢測才迎來了經濟蓬勃的發展,而在21世紀之后,視覺質量檢測信息技術進入了一個成熟階段時期。
據公開數據顯示,2018年全球工業自動化視覺檢測技術市場達到44.4億$,預計2023年達到122.9億$,復合年增長率為21。
與全球視覺檢測行業相比,我國的視覺檢測相關行業起步較晚,但發展迅速。 從2011年到2019年,中國的視覺檢測市場從10億元增長到100億元,保持了兩位數的年增長率。 目前,中國已成為僅次于美國和日本的世界第三大視覺檢測市場。
冠2020年新的爆發,雖然對行業產生影響,但它已成為“訓練場”最大的視覺檢測,如:噴霧消毒無人機,機器人的非接觸式和分布,加速機器人認知的公眾,從長遠來看,這無疑將加速發展過程中視覺檢測行業,每個行業將使用視覺檢測功能更加多樣化,這將促進行業的全面升級。
從當前的行業企業發展情況來看,視覺檢測在功能中的應用研究主要問題體現在四個方面:
一、導航和定位
事實上,人的眼睛,導航和定位所述目標對象是通過兩只眼睛的相對位置和絕對位置來確定。對于機器,它需要創建一個對“眼睛” --3D視覺。
對于3D視覺,首先要談談3D視覺的測量工作原理。當前中國市場經濟上有以下四種方法主要的3D視覺進行測量數據技術:雙視覺覺,TOF,結構光和激光三角測量。
1.雙目技術目前是一個相對廣泛的三維視覺系統。 它的原理就像我們的兩只眼睛,用兩個視點觀察同一個場景,從不同的視角獲得感性圖像,然后用三角剖分原理計算圖像的視差,得到場景的三維信息。
雙眼視覺需要更少的硬件,因此它可以在一定程度上控制成本。 然而,它對周圍的光線非常敏感。 由于環境因素的影響,如照射角和亮度的變化,圖像的亮度會發生很大的變化,這就增加了算法的要求。 另外,攝像機的基線(兩個攝像機之間的距離)限制了測量范圍。 測量范圍與基線有關: 基線越大,測量范圍越遠; 基線越小,測量范圍越接近。
優勢與雙眼視覺的缺點決定了它更適合于在線生產現場,產品檢測和質量控制。