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工業(yè)機器人深圳機器視覺定位技術(shù) 深圳機器視覺作為一門進展迅速的新興學(xué)科，正在越來越多的領(lǐng)域得到特別廣泛的運用。在過去，通常是用人眼對目標進行識不、跟蹤和分析。現(xiàn)在，由于視覺識不技術(shù)的進展，能夠用攝像機和計算機代替人眼實現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動化。 　縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺技術(shù)大致可分為兩類：品質(zhì)操縱和輔助生產(chǎn)。其中品質(zhì)操縱就是代替人工對商品的規(guī)格、外型等進行檢測，識不出不良品，此類設(shè)備在國內(nèi)外自動化生產(chǎn)線已有廣泛使用。 輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機器人提供動作執(zhí)行根據(jù)，目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。然而由于大部分可用二維視覺定位的生產(chǎn)工位都能夠用機械定位的方式去代替，其成本和復(fù)雜程度都比視覺定位要簡單，只有極少數(shù)場合才不得不用視覺定位。 在工業(yè)機器人一輩子產(chǎn)過程中，大多數(shù)必須定位的情況基本上必須給出三維坐標的，也就是講被測對象相關(guān)于深圳機器視覺的位置是不確定的。然而此類定位要求，技術(shù)門檻較高，盡管有此類技術(shù)，然而并沒有被廣泛應(yīng)用。 深圳機器視覺定位包括兩類：二維定位和三維定位。在國內(nèi)，三維定位自有技術(shù)還特別少，針對該技術(shù)的專利申請在國內(nèi)幾乎處于空白。然而在國外，以微軟、谷歌、蘋果等公司為例，他們早已在三維信息內(nèi)容檢測、三維空間重構(gòu)等領(lǐng)域進行了布局。 機器人三維空間定位技術(shù) 深圳機器視覺定位技術(shù)事實上是一個很廣義的概念，它不僅僅是目前常見的二維坐標、三維坐標定位。深圳機器視覺定位實際上是通過其他傳感器給機器人執(zhí)行動作提供推斷根據(jù)，其中以視覺傳感器（誰讓圖像是全部傳感器提供的信號中包含信息內(nèi)容量最大的載體呢）為主。研究機器人或者講研究“智能機器人”的基礎(chǔ)首先應(yīng)該是研究“深圳機器視覺技術(shù)”。